Sven Kolb, M.Sc.
Kontakt
Raum: Forschungsgruppe MITI, 1. Geschoss
Trogerstraße 10, 81675 München
Telefon: +49 (0)89 4140-7385
Email: sven.kolb(at)tum.de
Forschungsschwerpunkte
- Diagnostische Telemedizin
- Robotik und Automatisierung in der Medizintechnik
Laufende Projekte
6G-life
Teilautonomes robotisches Telediagnostiksystem
Die Versorgung mit medizinischer Fachexpertise ist in vielen Gebieten der Welt aufgrund einer Zentralisierung der Gesundheitssysteme sowie mangelhafter Infrastruktur eingeschränkt. Zudem besteht ein Mangel an spezialisierten Ärzt:innen und Pflegekräften. Ein Ziel im Rahmen des 6G-life Projekts ist der Ausgleich der Dysbalance zwischen Ballungsräumen und ländlichen Gebieten durch den Aufbau einer medizinischen Telepräsenz und hochpräziser Telediagnostik, welche durch die Integration innovativer 6G-Netzwerkkonzepte ermöglicht werden. Hierbei soll ein prototypischer Demonstrator für ein mobiles telemedizinisches System entstehen, welches für akute wie elektive Diagnostik gerüstet und einer klassischen Untersuchung gleichgestellt ist.
Studienarbeiten
2024
- Masterarbeit: Development of a User Interface for Telemedical Robotic Applications
- Forschungspraxis: Implementation of a Containerized Setup for the Semiautonomous Telerobotic Examination Suite
- Masterarbeit: Improving Patient Safety in Telerobotic Examinations using Artificial Potential Fields and Pose Estimation
- Forschungspraxis: Detailed requirement analysis for the reliability and availability of medical network communication
- Teamprojekt: Semiautonomous Telerobotic Auscultation with Surface Normal Estimation (abgeschlossen)
- Teamprojekt: Patient Safety-aware Telemedical Interface (abgeschlossen)
- Klinisches Anwendungsprojekt: Further Development of a Telerobotic Examination Suite for the Integration of Multi-User Scenarios
- Masterarbeit: Robot-assisted Ultrasound Examination: Mitigate Network Delay (abgeschlossen)
2023
- Masterarbeit: Development of a Container-Based Control System for Robotic Teleoperation Using Fused Sensor Data (abgeschlossen)
- Teamprojekt: Improving Patient Safety through Movement Tracking during Telerobotic Examinations (abgeschlossen)
Publikationen
2024
- Kröger, Nicolai; Kolb, Sven; Jurosch, Franziska; Wilhelm, Dirk; Kellerer, Wolfgang (2024) Processing Modular Application Functions in Future Medical 6G Radio Access Networks. To appear in: First International Workshop on 6G Emerging Technologies, Architectures, and Applications
- Jurosch, Franziska; Kröger, Nicolai; Kolb, Sven; Mehmeti, Fidan; Martens, Eimo; Speidel, Stefanie; Kellerer, Wolfgang; Wilhelm, Dirk; Fuchtmann, Jonas (2024) 6G networks for the operating room of the future. In: Progress in Biomedical Engineering, 6(4). doi.org/10.1088/2516-1091/ad819c
- Kolb, Sven; Jurosch, Franziska; Kröger, Nicolai; Mehmeti, Fidan; Bernhard, Lukas; Fuchtmann, Jonas; Speidel, Stefanie; Kellerer, Wolfgang; Wilhelm, Dirk (2024) 6G in Clinical Applications: Integrating New Network Approaches in Healthcare. In: Current Directions in Biomedical Engineering, 10(2), 33-36. doi.org/10.1515/cdbme-2024-1060
- Kolb, Sven; Madden, Andrew; Kröger, Nicolai; Mehmeti, Fidan; Jurosch, Franziska; Bernhard, Lukas; Kellerer, Wolfgang; Wilhelm, Dirk (2024) 6G in Medical Robotics: Development of Network Allocation Strategies for a Telerobotic Examination System. In: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. doi.org/10.1007/s11548-024-03260-6
- Wagner, Lars; Jourdan, Sara; Mayer, Leon; Müller, Carolin; Bernhard, Lukas; Kolb, Sven; Harb, Farid; Jell, Alissa; Berlet, Maximilian; Feussner, Hubertus; Buxmann, Peter; Knoll, Alois; Wilhelm, Dirk (2024) Robotic scrub nurse to anticipate surgical instruments based on real-time laparoscopic video analysis. In Communications Medicine, 4(1), 156. doi.org/10.1038/s43856-024-00581-0
2023
- Jurosch, Franziska; Kolb, Sven (2023) 6G Healthcare: Integrating New Network Approaches in Medical Robotics Applications. In Prototyping in 2023 - Working group 4. one6G white paper. one6g.org/resources/publications/
- Wagner, Lars; Kolb, Sven; Leuchtenberger, Patrick; Bernhard, Lukas; Jell, Alissa; Wilhelm, Dirk (2023) Deep learning assisted intraoperative instrument cleaning station for robotic scrub nurse systems. In at - Automatisierungstechnik, 71(7), 572-579. doi.org/10.1515/auto-2023-0062
- Wagner, Lars; Kolb, Sven; Looschen, Christian; Berhard, Lukas; Fuchtmann, Jonas; Berlet, Maximilian; Fottner, Johannes; Knoll, Alois; Wilhelm, Dirk (2023) Versatile end effector for laparoscopic robotic scrub nurse. In International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. doi.org/10.1007/s11548-023-02892-4
2022
- Steinlehner, Florian; Weinschenk, Annika; Kolb, Sven; Laumann, Stefan; Volk, Wolfram (2022) Numerical Description of the Physical Properties of Stretch Web Connectors in Progressive Die Stamping. In: Inal, K., Levesque, J., Worswick, M., Butcher, C. (eds) NUMISHEET 2022. The Minerals, Metals & Materials Series. Springer, Cham. doi.org/10.1007/978-3-031-06212-4_83
Fachvorträge / Demos
2024
- 6G Open Lab Day 2024: Telemedical Examination and Patient Monitoring in Shared 6G Network Testbed (Demo)
- CARS 2024: 6G in Medical Robotics: Development of Network Allocation Strategies for a Telerobotic Examination System
2023
- one6G Summit 2023: 6G Healthcare: Integrating New Network Approaches in Medical Robotics Applications (Demo)
- CURAC 2023: 6G in Clinical Applications: Integrating New Network Approaches in Healthcare
- 6G-life Workshop on Machine Learning in 6G: 6G & AI in the Operating Room (Poster)