Luca Wegener, M.Sc.
Kontakt
Raum: Forschungsgruppe MITI, 1. Geschoss
Trogerstraße 10, 81675 München
Tel.: +49 (0)89 4140-7388
Email: luca.wegener(at)tum.de
Forschungsschwerpunkte
- Interventionelle Robotik und Roboterassistenzsysteme (RAS)
- Workflow Optimierung medizinischer Robotik
- Mensch-Maschine Schnittstellen zur Steuerung von RAS
Laufende Projekte
ForNeRo
Die Einführung von Roboterassistenzsystemen (RAS) in den klinischen Workflow führt zu einem erheblichen Anstieg der technischen, sozialen und organisatorischen Komplexität im Operationssaal sowie in den angrenzenden Bereichen. Trotz der zahlreichen potenziellen Vorteile ist die Anwendung von RAS deswegen aktuell auf nur wenige und vor allem komplexe Fälle beschränkt oder werden in manchen Bereichen gar nicht eingesetzt. In dem von der BFS gefördertem Forschungsverbund wird die nahtlose Integration von RAS in den klinischen Workflow forciert.
Ausschreibungen
Publikationen
2024
- Wegener, L., Wilhelm, D., Berlet, M., Fuchtman J. Development of a human machine interface for robotically assisted surgery optimized for laparoscopic workflows. Int J CARS (2024). https://doi.org/10.1007/s11548-024-03239-3
- Ostler-Mildner D., Wegener L., Fuchtmann J., Feussner H., Wilhelm D., Navab N. The sound of surgery-development of an acoustic trocar system enabling laparoscopic sound analysis. Int J Comput Assist Radiol Surg. 2024 Jun 3. https://doi.org/10.1007/s11548-024-03183-2
- Fuchtmann J., Riedel T., Berlet M., Jell A., Wegener L., Wagner L., Graf S., Wilhelm D., Ostler-Mildner D. Audio-based event detection in the operating room. Int J Comput Assist Radiol Surg. 2024 Jun 11. https://doi.org/10.1007/s11548-024-03211-1
- Berlet M., Jell A., Wagner L., Bernhard L., Fuchtmann J., Wegener L., Feussner H., Friess H., Wilhelm D. Model-based individual life-spanning documentation in visceral surgery: a proof of concept. Int J Comput Assist Radiol Surg. 2024 Jun 17. https://doi.org/10.1007/s11548-024-03214-y
Fachvorträge
CARS 2024, Barcelona: Development of a Human Machine Interface for Robotically Assisted Surgery Optimized for Laparoscopic Workflows
DCK 2024, Leipzig: Entwicklung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für laparoskopische Arbeitsabläufe in der robotisch assistierten Chirurgie