Modellbasierte Chirurgie, Telematik und Kommunikation
6G-life
Im Rahmen des vom BMBF geförderten Verbundprojektes 6G-life zwischen TUM und TUD wird die Spitzenforschung für 6G-Kommunikationsnetze vorangetrieben. 6G bietet als konsequente Weiterentwicklung der heutigen Standards von 5G und 4G neue Ansätze für Nachhaltigkeit, Sicherheit, Resilienz und Latenz. Am Klinikum rechts der Isar werden hierfür zwei medizinische Use-Cases erforscht, in denen innovative 6G-Netzwerkkonzepte in ein klinisches Testbed integriert werden: kontextbasiertes Patientenmonitoring und ein teilautonomes robotisches Telediagnostiksystem.
Klinische Robotik
AURORA
Im Zuge von chirurgischen Eingriffen führt der sog. "OP-Springer" unterschiedliche Aufgaben im unsterilen Bereich des OP-Saals durch. In der klinischen Praxis kommt es hierbei jedoch oft aufgrund von Überlastungen des Personals zu drastischen Verzögerungen im Ablauf. Ziel des Projekts ist deshalb die Entwicklung eines kontextsensitiven mechatronischen Assistenzsystems, das sich autonavigierend im unsterilen Bereich des OP-Saals bewegen kann und dabei den OP-Springer und das restliche OP-Team entlastet bzw. bei ihren Aufgaben unterstützt....
ForNeRo
Die Einführung von Roboterassistenzsystemen (RAS) in den klinischen Workflow führt zu einem erheblichen Anstieg der technischen, sozialen und organisatorischen Komplexität im Operationssaal sowie in den angrenzenden Bereichen. Trotz der zahlreichen potenziellen Vorteile ist die Anwendung von RAS deswegen aktuell auf nur wenige und vor allem komplexe Fälle beschränkt oder werden in manchen Bereichen gar nicht eingesetzt. In dem von der BFS gefördertem Forschungsverbund wird die nahtlose Integration von RAS in den klinischen Workflow forciert.
SASHA-OR
SASHA-OR entwickelt einen intelligenten Assistenzroboter für den chirurgischen Operationssaal. Konkretes Ziel ist die Realisierung eines autonom-kollaborierenden chirurgischen Assistenzsystems welches steril am Operationstisch eingesetzt wird. Das System zeichnet sich durch eine bislang unerreichte Fähigkeit zum flexiblen Instrumenten- und Objektmanagement und der kognitiven Roboter-Roboter bzw. Roboter-Mensch Interaktion aus...
Bildgebung und Navigation
ManoVis
Patienten mit einer vorliegenden gutartigen Erkrankung der Speiseröhre haben häufig eine lange Krankengeschichte bis zur endgültigen Diagnose ihrer Erkrankung vorzuweisen. Je nach Schwere und Symptomen der Erkrankung werden die Patienten manigfaltigsten Untersuchungen wie ÖGD, Manometrie, pH-Metrie, CT/MRT, Videofluoroskopie, FEES etc. unterzogen. Während alle Untersuchungsergebnisse Stück für Stück zusammengetragen werden und allmählich die gesamten Aspekte der Erkrankung abbilden, ist es weiterhin äußerst schwierig die einzelnen Untersuchungsmodalitäten miteinander zu verbinden.
Innovative klinische Prozesse
TUM4HealthTech
Durch den demographischen Wandel und die zunehmende Multimorbidität der Bevölkerung wird das Gesundheitswesen mit immer mehr Patient:innen konfrontiert. Parallel dazu sinkt die Anzahl an medizinischem Fachpersonal, was die Überlastung des Gesundheitswesens weiter steigert. Ziel des Forschungsprojekts TUM4HealthTech ist es, bestehende Prozesse im stationären klinischen Bereich durch eine umfassende Integration innovativer Technologien zu optimieren und dadurch Personal zu entlasten.