Forschungsschwerpunkte

• Mechatronische Supportsysteme
• Multimodales Machine Learning
• Mensch-Roboter-Interaktion
• Sterile Endeffektoren

Projekte

SASHA-OR

SASHA-OR entwickelt einen intelligenten Assistenzroboter für den chirurgischen Operationssaal. Konkretes Ziel ist die Realisierung eines autonom-kollaborierenden chirurgischen Assistenzsystems welches steril am Operationstisch eingesetzt wird. Das System zeichnet sich durch eine bislang unerreichte Fähigkeit zum flexiblen Instrumenten- und Objektmanagement und der kognitiven Roboter-Roboter bzw. Roboter-Mensch Interaktion aus. Als lernendes System kann es universell in unterschiedlichsten Einsatzszenarien verwendet werden. SASHA-OR entwickelt ein entscheidendes Schlüsselmodul zur Realisierung der sog. kognitiven- und kollaborativen Interventionsumgebung. Diese soll künftig die konventionellen Operationssäle ablösen. Durch Einbindung von taktiler Sensorik und Methoden der Computer-Vision und eingebettet in eine kognitive Umgebung realisiert das Projekt eine Anwendung der Embodied-AI für den medizinisch-operativen Bereich.

Studienarbeiten

2023

• Masterarbeit: T-GNN for OR scene understanding
• Masterarbeit: Extra-abdominal trocar and instrument detection for enhanced surgical workflow recognition
• Semesterarbeit: Hygienekonzept für einen robotischen OP-Assistenzroboter

2022

• Masterarbeit: Entwicklung eines universellen sterilen Endeffektors für die Manipulation von chirurgischen Instrumenten (abgeschlossen)
• Masterarbeit: Entwicklung einer intelligenten Übergabestrategie für das robotische Anreichen chirurgischer Instrumente
• Masterarbeit: Machine learning for prediction of laparoscopic instrument changes integrating surgical knowledge
• Bachelorarbeit: Entwicklung einer smarten intraoperativen Reinigungsstation für laparoskopische Instrumente (abgeschlossen)