Lars Wagner, M.Sc.

Kontakt

Raum: Forschungsgruppe MITI, 1. Geschoss

            Trogerstraße 10, 81675 München

Tel.: +49 (0)89 4140-6374

Email: lars.wagner(at)tum.de

Forschungsinteressen

  • Mechatronische Supportsysteme
  • Multimodales Machine Learning
  • Mensch-Roboter-Interaktion
  • Sterile Endeffektoren

Projekte

SASHA-OR

SASHA-OR entwickelt einen intelligenten Assistenzroboter für den chirurgischen Operationssaal. Konkretes Ziel ist die Realisierung eines autonom-kollaborierenden chirurgischen Assistenzsystems welches steril am Operationstisch eingesetzt wird. Das System zeichnet sich durch eine bislang unerreichte Fähigkeit zum flexiblen Instrumenten- und Objektmanagement und der kognitiven Roboter-Roboter bzw. Roboter-Mensch Interaktion aus. Als lernendes System kann es universell in unterschiedlichsten Einsatzszenarien verwendet werden. SASHA-OR entwickelt ein entscheidendes Schlüsselmodul zur Realisierung der sog. kognitiven- und kollaborativen Interventionsumgebung. Diese soll künftig die konventionellen Operationssäle ablösen. Durch Einbindung von taktiler Sensorik und Methoden der Computer-Vision und eingebettet in eine kognitive Umgebung realisiert das Projekt eine Anwendung der Embodied-AI für den medizinisch-operativen Bereich.

Studienarbeiten

2023

  • Masterarbeit: T-GNN for OR scene understanding
  • Masterarbeit: Extra-abdominal trocar and instrument detection for enhanced surgical workflow recognition
  • Semesterarbeit: Hygienekonzept für einen robotischen OP-Assistenzroboter

2022

  • Masterarbeit: Entwicklung eines universellen sterilen Endeffektors für die Manipulation von chirurgischen Instrumenten (abgeschlossen)
  • Masterarbeit: Entwicklung einer intelligenten Übergabestrategie für das robotische Anreichen chirurgischer Instrumente
  • Masterarbeit: Machine learning for prediction of laparoscopic instrument changes integrating surgical knowledge
  • Bachelorarbeit: Entwicklung einer smarten intraoperativen Reinigungsstation für laparoskopische Instrumente (abgeschlossen)

Publikationen

2023

  • Wagner, Lars; Kolb, Sven; Leuchtenberger, Patrick; Bernhard, Lukas; Jell, Alissa; Wilhelm, Dirk (2023) Deep learning assisted intraoperative instrument cleaning station for robotic scrub nurse systems. In at - Automatisierungstechnik, 71(7), 572-579. DOI: 10.1515/auto-2023-0062
  • Wagner, Lars; Kolb, Sven, Looschen, Christian, Berhard, Lukas; Fuchtmann, Jonas; Berlet, Maximilian; Fottner, Johannes; Knoll, Alois; Wilhelm, Dirk (2023) Versatile end effector for laparoscopic robotic scrub nurse. In Int J CARS. DOI: 10.1007/s11548-023-02892-4

2022

  • Wagner, Lars; Bernhard, Lukas; Fuchtmann, Jonas; Karaoglu, Mert Asim; Ladikos, Alexander; Feußner, Hubertus; Wilhelm, Dirk (2022) Integrating 3D cameras into sterile surgical environments: A comparison of different protective materials regarding scan accuracy. In Current Directions in Biomedical Engineering, 8(1), 25-29. DOI: 10.1515/cdbme-2022-0007