Lars Wagner, M.Sc.
Kontakt
Raum: Forschungsgruppe MITI, 1. Geschoss
Trogerstraße 26, 81675 München
Tel.: +49 (0)89 4140-6374
Email: lars.wagner(at)tum.de
Forschungsinteressen
- Mechatronische Supportsysteme
- Multimodales Machine Learning
- Mensch-Roboter-Interaktion
- Sterile Endeffektoren
Laufende Projekte
SASHA-OR
SASHA-OR entwickelt einen intelligenten Assistenzroboter für den chirurgischen Operationssaal. Konkretes Ziel ist die Realisierung eines autonom-kollaborierenden chirurgischen Assistenzsystems welches steril am Operationstisch eingesetzt wird. Das System zeichnet sich durch eine bislang unerreichte Fähigkeit zum flexiblen Instrumenten- und Objektmanagement und der kognitiven Roboter-Roboter bzw. Roboter-Mensch Interaktion aus. Als lernendes System kann es universell in unterschiedlichsten Einsatzszenarien verwendet werden. SASHA-OR entwickelt ein entscheidendes Schlüsselmodul zur Realisierung der sog. kognitiven- und kollaborativen Interventionsumgebung. Diese soll künftig die konventionellen Operationssäle ablösen. Durch Einbindung von taktiler Sensorik und Methoden der Computer-Vision und eingebettet in eine kognitive Umgebung realisiert das Projekt eine Anwendung der Embodied-AI für den medizinisch-operativen Bereich.
Ausschreibungen
Bildbasierte Erkennung von Trokaren und laparoskopischen Instrumenten
Innerhalb des Forschungsprojekts SASHA-OR sollen mittels Computer Vision Methoden Algorithmen für die Erkennung von Trokaren und deren Besetzungsstatus entwickelt werden.
Aufgaben:
- Akquisition von Videodaten der OP-Leuchtenkamera
- Datenaufbereitung
- Entwicklung verschiedener Modelle
- Implementierung des ausgewählten Modells und Echzeit-Einbettung im Operationssaal
- Evaluation und Benutzerstudie in Kooperation mit Chirurgen
Anforderungen:
- Fortgeschrittene Kenntnisse im Bereich Softwareentwicklung und Data Mining
- Umfassende Kenntnisse in Python und ROS
- Interesse an der Medizin
- Eigeninitiative und Motivation
Bitte kontaktieren Sie mich, wenn Sie an weiteren Details zu den Arbeitspaketen interessiert sind.
Datum: 16.06.2022
Laufende Studienarbeiten
2022
- Masterarbeit: Entwicklung eines universellen sterilen Endeffektors für die Manipulation von chirurgischen Instrumenten
- Masterarbeit: Entwicklung einer intelligenten Übergabestrategie für das robotische Anreichen chirurgischer Instrumente
- Masterarbeit: Maschinelles Lernen für die Prädiktion von laparoskopischen Instrumentenwechseln unter Einbezug von chirurgischem Wissen
- Bachelorarbeit: Entwicklung einer smarten intraoperativen Reinigungsstation für laparoskopische Instrumente
Publikationen
2022
- Wagner, L., Bernhard, L., Fuchtmann, J., Karaoglu, M. A., Ladikos, A., Feußner, H., & Wilhelm, D. (2022). Integrating 3D cameras into sterile surgical environments: A comparison of different protective materials regarding scan accuracy. Current Directions in Biomedical Engineering, 8(1), 25-29. DOI: 10.1515/cdbme-2022-0007