BIOPASS

Minimal-invasive chirurgische Eingriffe zeichnen sich durch ihre hohe technische Komplexität und ihr stark von der Technik bestimmtes Einsatzfeld aus.Die besonderen Herausforderungen für den Chirurgen bestehen in der Orientierung und Navigation ohne direkte Sicht auf das OP-Gebiet sowie in der Instrumentenführung mit eingeschränkter Hand-Auge-Koordination durch Blick auf Endoskopiebilder auf einem Bildschirm. Das Ziel des Verbundprojektes BIOPASS ist die Erarbeitung eines neuen Navigationsansatzes und unterstützender Maßnahmen zur Erhöhung der Ausfallsicherheit im Operationssaal auf Basis inhärenter Informationen und Daten aus der endoskopischen Bildgebung und dem Prozessverlauf der Operation. Es soll ein Assistenzsystem entwickelt werden, das ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Marker, Trackingkameras und konventioneller Bildgebung (wie bspw. CT, MRT) – lediglich auf Basis erlernter Situationen aus den endoskopischen Aufnahmesequenzen arbeiten kann. Das Verbundprojekt BIOPASS wird gefördert durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) im Rahmen des Programmes IKT 2020 - Forschung für Innovation. (Förderungskennzeichen.: 16SV7254K)