Sven Kolb, M.Sc.

Kontakt

Raum: Forschungsgruppe MITI, 1. Geschoss

           Trogerstraße 10, 81675 München

Telefon: +49 (0)89 4140-7385

Email: sven.kolb(at)tum.de

Forschungsschwerpunkte

  • Diagnostische Telemedizin
  • Robotik und Automatisierung in der Medizintechnik

Laufende Projekte

6G-life

Teilautonomes robotisches Telediagnostiksystem
Die Versorgung mit medizinischer Fachexpertise ist in vielen Gebieten der Welt aufgrund einer Zentralisierung der Gesundheitssysteme sowie mangelhafter Infrastruktur eingeschränkt. Zudem besteht ein Mangel an spezialisierten Ärzt:innen und Pflegekräften. Ein Ziel im Rahmen des 6G-life Projekts ist der Ausgleich der Dysbalance zwischen Ballungsräumen und ländlichen Gebieten durch den Aufbau einer medizinischen Telepräsenz und hochpräziser Telediagnostik, welche durch die Integration innovativer 6G-Netzwerkkonzepte ermöglicht werden. Hierbei soll ein prototypischer Demonstrator für ein mobiles telemedizinisches System entstehen, welches für akute wie elektive Diagnostik gerüstet und einer klassischen Untersuchung gleichgestellt ist. 

Studienarbeiten

2024

  • Teamprojekt: Patient Safety-aware Telemedical Interface
  • Masterarbeit: Robot-assisted Ultrasound Examination: Mitigate Network Delay

2023

  • Masterarbeit: Development of a Container-Based Control System for Robotic Teleoperation Using Fused Sensor Data (abgeschlossen)
  • Teamprojekt: Improving Patient Safety through Movement Tracking during Telerobotic Examinations (abgeschlossen)

Publikationen

2023

  • Kolb, Sven; Jurosch, Franziska; Kröger, Nicolai; Mehmeti, Fidan; Bernhard, Lukas; Fuchtmann, Jonas; Speidel, Stefanie; Kellerer, Wolfgang; Wilhelm, Dirk. 6G in Clinical Applications: Integrating New Network Approaches in Healthcare. In: Current Directions in Biomedical Engineering, in press.
  • Wagner, Lars; Kolb, Sven; Leuchtenberger, Patrick; Bernhard, Lukas; Jell, Alissa; Wilhelm, Dirk (2023) Deep learning assisted intraoperative instrument cleaning station for robotic scrub nurse systems. In at - Automatisierungstechnik, 71(7), 572-579. DOI: 10.1515/auto-2023-0062
  • Wagner, Lars; Kolb, Sven; Looschen, Christian; Berhard, Lukas; Fuchtmann, Jonas; Berlet, Maximilian; Fottner, Johannes; Knoll, Alois; Wilhelm, Dirk (2023) Versatile end effector for laparoscopic robotic scrub nurse. In Int J CARS. DOI: 10.1007/s11548-023-02892-4

2022

  • Steinlehner, Florian; Weinschenk, Annika; Kolb, Sven; Laumann, Stefan; Volk, Wolfram (2022). Numerical Description of the Physical Properties of Stretch Web Connectors in Progressive Die Stamping. In: Inal, K., Levesque, J., Worswick, M., Butcher, C. (eds) NUMISHEET 2022. The Minerals, Metals & Materials Series. Springer, Cham. doi.org/10.1007/978-3-031-06212-4_83