Sven Kolb, M.Sc.
Kontakt
Raum: Forschungsgruppe MITI, 1. Geschoss
Trogerstraße 10, 81675 München
Telefon: +49 (0)89 4140-7385
Email: sven.kolb(at)tum.de
Forschungsschwerpunkte
- Diagnostische Telemedizin
- Robotik und Automatisierung in der Medizintechnik
Laufende Projekte
6G-life
Teilautonomes robotisches Telediagnostiksystem
Die Versorgung mit medizinischer Fachexpertise ist in vielen Gebieten der Welt aufgrund einer Zentralisierung der Gesundheitssysteme sowie mangelhafter Infrastruktur eingeschränkt. Zudem besteht ein Mangel an spezialisierten Ärzt:innen und Pflegekräften. Ein Ziel im Rahmen des 6G-life Projekts ist der Ausgleich der Dysbalance zwischen Ballungsräumen und ländlichen Gebieten durch den Aufbau einer medizinischen Telepräsenz und hochpräziser Telediagnostik, welche durch die Integration innovativer 6G-Netzwerkkonzepte ermöglicht werden. Hierbei soll ein prototypischer Demonstrator für ein mobiles telemedizinisches System entstehen, welches für akute wie elektive Diagnostik gerüstet und einer klassischen Untersuchung gleichgestellt ist.
Studienarbeiten
2024
- Masterarbeit: Robot-assisted Ultrasound Examination: Mitigate Network Delay
2023
- Masterarbeit: Development of a Container-Based Control System for Robotic Teleoperation Using Fused Sensor Data (abgeschlossen)
- Teamprojekt: Improving Patient Safety through Movement Tracking during Telerobotic Examinations (abgeschlossen)
Publikationen
2023
- Wagner, Lars; Kolb, Sven; Leuchtenberger, Patrick; Bernhard, Lukas; Jell, Alissa; Wilhelm, Dirk (2023) Deep learning assisted intraoperative instrument cleaning station for robotic scrub nurse systems. In at - Automatisierungstechnik, 71(7), 572-579. DOI: 10.1515/auto-2023-0062
- Wagner, Lars; Kolb, Sven, Looschen, Christian, Berhard, Lukas; Fuchtmann, Jonas; Berlet, Maximilian; Fottner, Johannes; Knoll, Alois; Wilhelm, Dirk (2023) Versatile end effector for laparoscopic robotic scrub nurse. In Int J CARS. DOI: 10.1007/s11548-023-02892-4
2022
- Steinlehner, F., Weinschenk, A., Kolb, S., Laumann, S., Volk, W. (2022). Numerical Description of the Physical Properties of Stretch Web Connectors in Progressive Die Stamping. In: Inal, K., Levesque, J., Worswick, M., Butcher, C. (eds) NUMISHEET 2022. The Minerals, Metals & Materials Series. Springer, Cham. doi.org/10.1007/978-3-031-06212-4_83