Sonja Stabenow, M.Sc.
Kontakt
Raum: Forschungsgruppe MITI, 1. Geschoss
Trogerstraße 10, 81675 München
Tel.: +49 89 4140 9689
Email: sonja.stabenow(at)tum.de
Forschungsschwerpunkte
- Mensch Roboter Interaktion / Kollaboration
- Automatisierung und Robotik
Laufende Projekte
TUM4HealthTech
Durch den demographischen Wandel und die zunehmende Multimorbidität der Bevölkerung wird das Gesundheitswesen mit immer mehr Patient:innen konfrontiert. Parallel dazu sinkt die Anzahl an medizinischem Fachpersonal, was die Überlastung des Gesundheitswesens weiter steigert. Ziel des Forschungsprojekts TUM4HealthTech ist es, bestehende Prozesse im stationären klinischen Bereich durch eine umfassende Integration innovativer Technologien zu optimieren und dadurch Personal zu entlasten. Da der erfolgreiche Einsatz neuer Technologien oft an den Rahmenbedingungen scheitert, sollen im Zuge von TUM4HealthTech aktuelle Prozesse und Infrastrukturen im Krankenhaus untersucht und gegebenenfalls angepasst werden, um den Einsatz von robotischen und digitalen Assistenzsystemen zu ermöglichen. Die Interaktion zwischen Menschen und Technologie ist dabei ein besonderer Fokus. Auf Basis der Analyse-Ergebnisse werden konkrete Assistenz-Konzepte entwickelt und anschließend direkt am Klinikum rechts der Isar installiert.
Studentische Arbeiten
2024
- Masterarbeit: Development of a Personal Recovery Assistant with the Social Robot Pepper to Support Patients (laufend)
- Masterarbeit: A ROS2 DDS Bridge Architecture for Heterogeneous Robot Fleet Management (laufend)
- Bachelorarbeit: Collaborative Robotic Systems: Key Technologies in Industrial and Medical Applications (laufend)
- Masterarbeit: Development of an Intelligent Interaction for Social Robotic Agents to Support Workflows in the Hospital (abgeschlossen)
- Semesterarbeit: Modellierung und Optimierung von Planungsprozessen in der Lagerlogistik am Klinikum rechts der Isar (abgeschlossen)
- Masterarbeit: Konzeption zur Optimierung von Chirurgieabläufen: Analyse, Modellierung und Bewertung von Automatisierungsmöglichkeiten in prä-, intra- und postoperativen Prozessen (abgeschlossen)
- Masterarbeit: Konzeptbasierte Prozessoptimierung anhand von Implementierung innovativer Technologien innerhalb des stationären Gesundheitsversorgungsbereiches (abgeschlossen)
Mögliche Themen für Abschlussarbeiten und Projekte:
- ROS (Robot Operating System) basierte Entwicklung
- Webgestaltung / App-Entwicklung
- Absichtserkennung (maschinelles Lernen)
- Mensch-Roboter-Interaktion in der Krankenhausumgebung
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