Franziska Jurosch, M.Sc.
Kontakt
Raum: Forschungsgruppe MITI, 1. Geschoss
Trogerstraße 10, 81675 München
Tel.: +49 (0)89 4140-6375
Email: franziska.jurosch(at)tum.de
Forschungsschwerpunkte
- Sensorfusion und Kontextsensitivität im OP
- Endeffektordesign für medizinische Robotik
Laufende Projekte
6G-life
In der klinischen Praxis werden unterschiedlichste Sensormodalitäten eingesetzt, um den Zustand von Patienten - z.B. während einer Operation- zu überwachen. Die Datenübertragung erfolgt dabei aktuell meist kabelgebunden an eine lokale Recheneinheit. Im Rahmen des BMBF geförderten Verbundprojektes 6G-life soll ein Testbed entstehen, im dem eine Vernetzung kabelloser, smarter Sensoren der nächsten Generation innerhalb eines intelligenten Netzwerkes erfolgt. Der Einsatz des 6G Netzwerkkonzepts als konsequente Weiterentwicklung der heutigen Standards von 5G und 4G eröffnet dabei eine Vielzahl neuer Möglichkeiten für das Patientenmonitoring. Über ein dynamisches Datenrouting können so beispielsweise komplexe Analysefunktionen ressourcenoptimiert dezentralisiert werden oder auch für den Endnutzer die Datenpräsentation situationsadaptiert erfolgen.
Studentische Arbeiten
2024
- Masterarbeit: Konstruktion und Erstellung einer physischen Nachbildung der menschlichen Speiseröhre zum Test von Diagnostikmöglichkeiten (laufend)
- Masterarbeit: Requirements Analysis for the Development of a Medical Robotic End Effector (laufend)
- Forschungspraxis: Detailed Requirement Analysis for the Reliability and Availability of Medical Network Communication (laufend)
- Forschungspraxis: Implementation of a Medical Communication Library in C++ to improve the performance (abgeschlossen)
- Forschungspraxis: Improving the Medical Communication Protocol for the Room Sensitive Measurement of Vital Parameters (abgeschlossen)
-
Forschungspraxis: Implementation of a Medical Communication Protocol (abgeschlossen)
2023
- Masterarbeit: Postoperative Video-based Patient Tracking using Deep Learning (abgeschlossen)
- Forschungspraxis: Further Development and Implementation of a System for Room Sensitive Measurement of Vital Parameters (abgeschlossen)
- Bachelorarbeit: Development of a Test Setup for the Optimisation of Camera Streams in a Medical 6G Demonstrator (abgeschlossen)
- Teamprojekt: Sensor Fusion-based Analysis of Patient Vital Parameters (abgeschlossen)
Publikationen
2024
- Jurosch, Franziska; Kröger, Nicolai; Kolb, Sven; Mehmeti, Fidan; Martens, Eimo; Speidel, Stefanie; Kellerer, Wolfgang; Wilhelm, Dirk; Fuchtmann, Jonas (2024) 6G networks for the operating room of the future. In: Progress in Biomedical Engineering, 6(4). https://doi.org/10.1088/2516-1091/ad819c
- Jurosch, F., Wagner, L., Jell, A. et al. Extra-abdominal trocar and instrument detection for enhanced surgical workflow understanding. Int J CARS 19, 1939–1945 (2024). https://doi.org/10.1007/s11548-024-03220-0
- Kröger, Nicolai; Kolb, Sven; Jurosch, Franziska; Wilhelm, Dirk; Kellerer, Wolfgang: Processing Modular Application Functions in Future Medical 6G Radio Access Networks. First International Workshop on 6G Emerging Technologies, Architectures, and Applications, 2024
- Kolb, Sven; Jurosch, Franziska; Kröger, Nicolai; Mehmeti, Fidan; Bernhard, Lukas; Fuchtmann, Jonas; Speidel, Stefanie; Kellerer, Wolfgang; Wilhelm, Dirk (2024) 6G in Clinical Applications: Integrating New Network Approaches in Healthcare. In: Current Directions in Biomedical Engineering, 10(2), 33-36. doi.org/10.1515/cdbme-2024-1060
- Kolb, Sven; Madden, Andrew; Kröger, Nicolai; Mehmeti, Fidan; Jurosch, Franziska; Bernhard, Lukas; Kellerer, Wolfgang; Wilhelm, Dirk (2024) 6G in Medical Robotics: Development of Network Allocation Strategies for a Telerobotic Examination System. In: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. doi.org/10.1007/s11548-024-03260-6
2023
- Jurosch, Franziska; Kolb, Sven (2023) 6G Healthcare: Integrating New Network Approaches in Medical Robotics Applications. In Prototyping in 2023 - Working group 4. one6G white paper. one6g.org/resources/publications/
Fachvorträge / Demos
2024
- WiMob 2024: Processing Modular Application Functions in Future Medical 6G Radio Access Networks
- 6G Open Lab Day 2024: Telemedical Examination and Patient Monitoring in Shared 6G Network Testbed (Demo)
- CARS 2024: Extra-abdominal trocar and instrument detection for enhanced surgical workflow understanding
2023
- one6G Summit 2023: 6G Healthcare: Integrating New Network Approaches in Medical Robotics Applications (Demo)
- CURAC 2023: 6G in Clinical Applications: Integrating New Network Approaches in Healthcare
- 6G-life Workshop on Machine Learning in 6G: 6G & AI in the Operating Room
- CARS 2023: 6G Networks for the Operating Room of the Future