Einrichtung eines Regelkreises zwischen einem Endaktuator und einer Raucherkennungssoftware zur intraoperativen Rauchabsaugung (MA/SA)

Offene Position für eine Masterarbeit/Semesterarbeit

Beschreibung:

Für den effizienten Einsatz eines Endaktuators in der laparoskopischen Chirurgie muss dieses in der Lage sein, die aktuelle Situation im Situs korrekt und in Echtzeit zu beurteilen. Das Gesamtsystem basiert auf einer Bilderkennung auf KI-Basis. Zu diesem Zweck soll zwischen einem bereits vorentwickelten Softwaresystem und einem bestehendem Endaktuator ein adaptiver Regelkreis etabliert werden, welcher eine genaue Ansteuerung des Endaktuators erlaubt.

Aufgaben:

• Literaturrecherche zur Verwendung von Algorithmen insbesondere der Erkennung von Rauch
• Aufnahme von Live-Operationen in der Chirurgie
• Aufbereitung und Annotation der Videodateien
• Adaptation des bestehenden Algorithmus an die Anforderungen und ggf. Entwicklung und Implementierung eines ausgewählten neuen Algorithmus zur Detektion von Sichtbehinderungen in der Laparoskopie
• Etablieren eines adaptiven Regelkreises zwischen Software und Endaktuator
• Evaluation des Modells in Kooperation mit Chirurgen

Anforderungen:

• Fortgeschrittene Kenntnisse im Bereich Regelungstechnik
• Erfahrungen im Umgang mit KI basierten Algorithmen
• Kenntnisse in Python oder Matlab wünschenswert
• Interesse an der Medizin
• Eigeninitiative und Motivation

Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie an weiteren Details zu den Arbeitspaketen interessiert sind.

Contacts:
eren.demir(@)tum.de, alexander.geiger(@)tum.de, lars.wagner@tum.de