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2024

Jurosch, F., Kröger, N., Kolb, S., Mehmeti, F., Martens, E., Speidel, S., Kellerer, W., Wilhelm, D., Fuchtmann, J.: 6G networks for the operating room of the future. Progress in Biomedical Engineering, 2024

Kröger, N., Kolb, S., Jurosch, F., Wilhelm, D.; Kellerer, W.: Processing Modular Application Functions in Future Medical 6G Radio Access Networks. First International Workshop on 6G Emerging Technologies, Architectures, and Applications, 2024

Geiger, A., Bernhard, L., Gassert, F., Feußner, H., Wilhelm, D., Friess, H., & Jell, A. Towards multimodal visualization of esophageal motility: fusion of manometry, impedance, and videofluoroscopic image sequences. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2024

Jurosch, F., Wagner, L., Jell, A., Islertas, E., Wilhelm, D., & Berlet, M. Extra-abdominal trocar and instrument detection for enhanced surgical workflow understanding. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2024

Cypko, M. A., & Wilhelm, D. Ladies and Gentlemen! This is no humbug. Why Model-Guided Medicine will become a main pillar for the future healthcare system. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2024

Scheppach, C., Wagner, L., Spinner, C., Jell, A., & Wilhelm, D. Innovating Instrument Handover Techniques for Robotic Scrub Nurses. Current Directions in Biomedical Engineering, 10(2), 2024

Pan, Y., Bernhard, L., Fan, C., Beckendorf, L., Wilhelm, D., Feußner, H., & Groh, G. Communication System Using Natural Language for Robotic Laparoscope Guidance. Current Directions in Biomedical Engineering, 10(2), 2024

Kolb, S., Jurosch, F., Kröger, N., Mehmeti, F., Bernhard, L., Fuchtmann, J., Speidel, S., Kellerer, W., & Wilhelm, D. 6G in clinical applications: integrating new network approaches in healthcare. Current Directions in Biomedical Engineering, 10(2), 2024

Kolb, S., Madden, A., Kröger, N., Mehmeti, F., Jurosch, F., Bernhard, L., Kellerer, W., & Wilhelm, D. 6G in medical robotics: development of network allocation strategies for a telerobotic examination system. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2024

Wegener, L., Wilhelm, D., Berlet, M., & Fuchtmann, J. Development of a human machine interface for robotically assisted surgery optimized for laparoscopic workflows. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2024

Wagner, L., Jourdan, S., Mayer, L., Müller, C., Bernhard, L., Kolb, S., Harb, F., Jell, A., Berlet, M., Feussner, H., Buxmann, P., Knoll, A., & Wilhelm, D. Robotic scrub nurse to anticipate surgical instruments based on real-time laparoscopic video analysis. Communications Medicine, 4(1), 2024

Wagner, L., Schneider, D. N., Mayer, L., Jell, A., Müller, C., Lenz, A.,  Knoll, A., & Wilhelm, D. Towards multimodal graph neural networks for surgical instrument anticipation. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2024

Berlet, M., Jell, A., Wagner, L., Bernhard, L., Fuchtmann, J., Wegener, L., Feussner, H., Friess, H., & Wilhelm, D. Model-based individual life-spanning documentation in visceral surgery: a proof of concept. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2024

Fuchtmann, J., Riedel, T., Berlet, M., Jell, A., Wegener, L., Wagner, L., Graf, S., Wilhelm, D., & Ostler-Mildner, D. Audio-based event detection in the operating room. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2024

Ostler-Mildner, D., Wegener, L., Fuchtmann, J., Feussner, H., Wilhelm, D., & Navab, N. The sound of surgery-development of an acoustic trocar system enabling laparoscopic sound analysis. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2024

Geiger, A., Wagner, L., Rueckert, D., Wilhelm, D., & Jell, A. Detecting and clustering swallow events in esophageal long-term high-resolution manometry. arXiv preprint, arXiv:2405.01126, 2024

Bernhard, L., Schwingenschlögl, P., Hofmann, J., Wilhelm, D., & Knoll, A. Boosting the hospital by integrating mobile robotic assistance systems: a comprehensive classification of the risks to be addressed. Autonomous Robots, 48(1), 2024

Haddadin, S., Wilhelm, D., Wahrmann, D., Tenebruso, F., Sadeghian, H., Naceri, A., & Haddadin, S.: Autonomous swab robot for naso-and oropharyngeal COVID-19 screening. Scientific Reports, 14(1), 2024

Berlet, M., Fuchtmann, J., Krumpholz, R., Naceri, A., Macari, D., Jähne-Schon, C., Haddadin, S., Friess, H., Feussner, H., & Wilhelm, D.: Toward telemedical diagnostics-clinical evaluation of a robotic examination system for emergency patients. DIGITAL HEALTH, 10, 202

2023

Müller, C., Bernhard, L., & Wilhelm, D.: Usage of a graph database for the selection of sterile items in the OR. International journal of computer assisted radiology and surgery, 18(5), 871–875, 2023

Wilhelm, D., Meining, A., Feußner, H.: Kombinierte laparoskopisch-endoskopische Verfahren. Therapeutische Endoskopie im Gastrointestinaltrakt, 225–244, 2023

Amato, C., Yang, C., Bernhard, L., Giulianotti, P. C., Kondrat, P., Ratib, O., & Wilhelm, D.: Towards the OR of the future: introducing an adaptive and technology-embracing OR wing layout. International journal of computer assisted radiology and surgery, 18(2), 401–408, 2023

Steger, J., Kwade, C., Berlet, M., Krumpholz, R., Ficht, S., Wilhelm, D., & Mela, P.: The colonoscopic vacuum model-simulating biomechanical restrictions to provide a realistic colonoscopy training environment. International journal of computer assisted radiology and surgery, 18(1), 105–116, 2023

Dimpel, R., Jell, A., Reim, D., Berlet, M., Kranzfelder, M., Vogel, T., Friess, H., Feussner, H., & Wilhelm, D.: The impact of prior endoscopic or surgical therapy on open Zenker's diverticulum surgery: analysis on a large single center cohort : Comparison of primary and revisional open surgery for Zenker's diverticulum. Surgical endoscopy, 37(3), 2112–2118, 2023

Bernhard, L., Amalanesan, A. F., Baumann, O., Rothmeyer, F., Hafner, Y., Berlet, M., Wilhelm, D., & Knoll, A.: Mobile service robots for the operating room wing: balancing cost and performance by optimizing robotic fleet size and composition. International journal of computer assisted radiology and surgery, 18(2), 195–204, 2023

Baumann, O., Lenz, A., Hartl, J., Bernhard, L., & Knoll, A. C.: Intuitive teaching of medical device operation to clinical assistance robots. International journal of computer assisted radiology and surgery, 18(5), 865–870, 2023

Wagner, L., Kolb, S., Looschen, C., Bernhard, L., Fuchtmann, J., Berlet, M., Fottner, J., Knoll, A., & Wilhelm, D.: Versatile end effector for laparoscopic robotic scrub nurse. International journal of computer assisted radiology and surgery, 2023

Wagner, L., Kolb, S., Leuchtenberger, P., Bernhard, L., Jell, A., & Wilhelm, D.: Deep learning assisted intraoperative instrument cleaning station for robotic scrub nurse systems. at-Automatisierungstechnik, 71(7), 572-579, 2023

Jurosch, F.; Kolb, S.: 6G Healthcare: Integrating New Network Approaches in Medical Robotics Applications. Prototyping in 2023 - Working group 4. one6G white paper. 2023

2022

Bernhard, L., Krumpholz, R., Krieger, Y., Czempiel, T., Meining, A., Navab, N., Lüth, T., & Wilhelm, D.: PLAFOKON: a new concept for a patient-individual and intervention-specific flexible surgical platform. Surgical endoscopy, 36(7), 5303–5312, 2022

Amato, C., McCanne, L., Yang, C., Ostler, D., Ratib, O., Wilhelm, D., & Bernhard, L.: The hospital of the future: rethinking architectural design to enable new patient-centered treatment concepts. International journal of computer assisted radiology and surgery, 17(6), 1177–1187, 2022

Berliner, L., vanSonnenberg, E., Feusner, H., Wilhelm, D., & Lemke, H. U.: The clinical day at CARS: philosophy, strategy, and the future. International journal of computer assisted radiology and surgery, 17(4), 817–821, 2022

Steger, J., Jell, A., Ficht, S., Ostler, D., Eblenkamp, M., Mela, P., & Wilhelm, D.: Systematic Review and Meta-Analysis on Colorectal Anastomotic Techniques. Therapeutics and clinical risk management, 18, 523–539, 2022

Hartwig, R., Berlet, M., Czempiel, T., Fuchtmann, J., Rückert, T., Feussner, H., & Wilhelm, D.: Bildbasierte Unterstützungsmethoden für die zukünftige Anwendung in der Chirurgie [Image-based supportive measures for future application in surgery]. Chirurgie (Heidelberg, Germany), 93(10), 956–965, 2022

Krumpholz, R., Fuchtmann, J., Berlet, M., Hangleiter, A., Ostler, D., Feussner, H., & Wilhelm, D.: Telemedical percussion: objectifying a fundamental clinical examination technique for telemedicine. International journal of computer assisted radiology and surgery, 17(4), 795–804, 2022

Yu, K., Eck, U., Pankratz, F., Lazarovici, M., Wilhelm, D., & Navab, N.: Duplicated Reality for Co-located Augmented Reality Collaboration. IEEE transactions on visualization and computer graphics, 28(5), 2190–2200, 2022

Berlet, M., Jell, A., Bulian, D., Friess, H., & Wilhelm, D.: Klinischer Stellenwert alternativer Technologien zur standardmäßigen laparoskopischen Cholezystektomie – Single-Port, Reduced-Port, Roboter, NOTES [Clinical value of alternative technologies to standard laparoscopic cholecystectomy - single port, reduced port, robotics, NOTES]. Chirurgie (Heidelberg, Germany), 93(6), 566–576, 2022

Wilhelm, D., Hartwig, R., McLennan, S., Arnold, S., Mildner, P., Feußner, H., Neumuth, T., & Bieck, R.: Ethische, legale und soziale Implikationen bei der Anwendung künstliche-Intelligenz-gestützter Technologien in der Chirurgie : Grundlagen, Umsetzung und Bedeutung für den Anwender [Ethical, legal and social implications in the use of artificial intelligence-based technologies in surgery : Principles, implementation and importance for the user]. Der Chirurg; Zeitschrift fur alle Gebiete der operativen Medizen, 93(3), 223–233, 2022

Berlet, M., Vogel, T., Gharba, M., Eichinger, J., Schulz, E., Friess, H., Wilhelm, D., Ostler, D., & Kranzfelder, M.: Emergency Telemedicine Mobile Ultrasounds Using a 5G-Enabled Application: Development and Usability Study. JMIR formative research, 6(5), 2022

Bernhard, L., Völk, C., Völk, D., Rothmeyer, F., Xu, Z., Ostler, D., Biberthaler, P., & Wilhelm, D.: RAY-POS: a LIDAR-based assistance system for intraoperative repositioning of mobile C-arms without external aids. International journal of computer assisted radiology and surgery, 17(4), 719–729, 2022

Wagner, M., Brandenburg, J. M., Bodenstedt, S., Schulze, A., Jenke, A. C., Stern, A., Daum, M. T. J., Mündermann, L., Kolbinger, F. R., Bhasker, N., Schneider, G., Krause-Jüttler, G., Alwanni, H., Fritz-Kebede, F., Burgert, O., Wilhelm, D., Fallert, J., Nickel, F., Maier-Hein, L., Dugas, M., … Speidel, S.: Surgomics: personalized prediction of morbidity, mortality and long-term outcome in surgery using machine learning on multimodal data. Surgical endoscopy, 36(11), 8568–8591, 2022

Naceri, A., Elsner, J., Trobinger, M., Sadeghian, H., Johannsmeier, L., Voigt, F., Chen, X., Macari, D., Jahne, C., Berlet, M., Fuchtmann, J., Figueredo, L., Feusner, H., Wilhelm, D., & Haddadin, S.: Tactile Robotic Telemedicine for Safe Remote Diagnostics in Times of Corona: System Design, Feasibility and Usability Study. IEEE robotics and automation letters, 7(4), 10296–10303, 2022

Steger, J., Zimmermann, A., Wittenberg, T., Mela, P., & Wilhelm, D.: Electromagnetic tool for the endoscopic creation of colon anastomoses-development and feasibility assessment of a novel anastomosis compression implant approach. International journal of computer assisted radiology and surgery, 17(12), 2269–2280, 2022

Jell, A., Fuchtmann, J., Xiao, M., Bernhard, L., Berlet, M., Feussner, H., & Wilhelm, D.: Robotic Endoscope Control - State of the Art of Voice Control and Other Options for Laparoscopic Camera Robot Guidance. Surgical technology international, 40, 17–24, 2022

Berlet, M., Vogel, T., Ostler, D., Czempiel, T., Kähler, M., Brunner, S., Feussner, H., Wilhelm, D., & Kranzfelder, M.: Surgical reporting for laparoscopic cholecystectomy based on phase annotation by a convolutional neural network (CNN) and the phenomenon of phase flickering: a proof of concept. International journal of computer assisted radiology and surgery, 17(11), 1991–1999, 2022

Hartwig, R., Ostler, D., Rosenthal, J. C., Feussner, H., Wilhelm, D., & Wollherr, D.: Miti: Slam benchmark for laparoscopic surgery. arXiv preprint arXiv:2202.11496, 2022

Hartwig, R., Ostler, D., Rosenthal, J. C., Feussner, H., Wilhelm, D., & Wollherr, D.: Constrained visual-inertial localization with application and benchmark in laparoscopic surgery. In 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 9513-9520), IEEE, 2022

Berlet, M., Fuchtmann, J., Bernhard, L., Jell, A., Weber, M. C., Neumann, P. A., Friess, H., Kranzfelder, M., Feussner, H., & Wilhelm, D.: Laparoscopic Cholecystectomy–A Proper Model Surgery for AI based Prediction of Adverse Events? Analysis of possible predictive values on the basis of the German reimbursement statistics. Current Directions in Biomedical Engineering, 8(1), 5-8, 2022

Wagner, L., Bernhard, L., Fuchtmann, J., Asim Karaoglu, M., Ladikos, A., Feussner, H., & Wilhelm, D.: Integrating 3D cameras into sterile surgical environments: A comparison of different protective materials regarding scan accuracy: Development of a sterile camera enclosure for the detection of laparoscopic instruments. Current Directions in Biomedical Engineering, 8(1), 25-29, 2022

2021

Lemke, H. U., & Wilhelm, D.: CARS guidelines for Scholarly Video communication. International journal of computer assisted radiology and surgery, 16(4), 525–528, 2021

Krumpholz, R., Fuchtmann, J., Berlet, M., Hangleiter, A., Ostler, D., Feussner, H., & Wilhelm, D.: Telemedical percussion: objectifying a fundamental clinical examination technique for telemedicine. International journal of computer assisted radiology and surgery, 17(4), 795–804, 2021

Fuchtmann, J., Krumpholz, R., Ostler, D., Naceri, A., Macari, D., Haddadin, S., Wilhelm, D., Feussner, H., & Berlet, M.: New Method for Surgical Diagnostics - a Robotic Telemedical Approach. Surgical technology international, 39, 28–33, 2021

Fuchtmann, J., Krumpholz, R., Berlet, M., Ostler, D., Feussner, H., Haddadin, S., & Wilhelm, D.: COVID-19 and beyond: development of a comprehensive telemedical diagnostic framework. International journal of computer assisted radiology and surgery, 16(8), 1403–1412, 2021

Steger, J., Patzke, I., Berlet, M., Ficht, S., Eblenkamp, M., Mela, P., & Wilhelm, D.: Design of a force-measuring setup for colorectal compression anastomosis and first ex-vivo results. International journal of computer assisted radiology and surgery, 16(8), 1335–1345, 2021

Ostler, D., Steger, J., Bernhard, L., Yu, K., Hartwig, R., Feussner, H., & Wilhelm, D.: "Hybrid" scientific conference: lessons learned from the digital annual meeting of the CARS international conference during the Covid-19 pandemic. Innovative surgical sciences, 6(3), 115–123, 2021

Yu, K., Winkler, A., Pankratz, F., Lazarovici, M., Wilhelm, D., Eck, U., Roth, D., & Navab, N.: Magnoramas: Magnifying dioramas for precise annotations in asymmetric 3d teleconsultation. In 2021 IEEE Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR) (pp. 392-401), 2021

Berlet, M., Fuchtmann, J., Krumpholz, R., Ostler, D., Feussner, H., & Wilhelm, D.: Acting in a Robotic Environment Requires New Skills for Physicians. Current Directions in Biomedical Engineering, 7(1), 92-95, 2021

Yu, K., Ostler, D., Fuchtmann, J., Zapaishchykova, A., Berlet, M., Navab, N., Feussner, H., & Wilhelm, D.: Clean-AR: Using Augmented Reality for Reducing the Risk of Contamination from Airborne Disease Agents on Surfaces. Current Directions in Biomedical Engineering, 7(1), 6-10, 2021

2020

Wilhelm, D., Müller-Stich, B., Ostler, D., Schmitz-Rixen, T., & Feussner, H.: Positionspapier „Digitalisierung in der Chirurgie“ – Konsequenzen?. Zentralblatt fur Chirurgie, 145(6), 495–498, 2020

Wilhelm, D., Ostler, D., Müller-Stich, B., Lamadé, W., Stier, A., & Feußner, H.: Künstliche Intelligenz in der Allgemein- und Viszeralchirurgie [Artificial intelligence in general and visceral surgery]. Der Chirurg; Zeitschrift fur alle Gebiete der operativen Medizin, 2020

Wilhelm, D., & Padoy, N.: Artificial Intelligence in Medicine: Passing Hype or the Holy Grail of Solutions?. Visceral medicine, 36(6), 425–427, 2020

Wilhelm, D., Bouarfa, L., Navab, N., Meining, A., Müller-Stich, B., Jarc, A., & Padoy, N.: Artificial Intelligence in Visceral Medicine. Visceral medicine, 36(6), 471–475, 2020

Ostler, D., Seibold, M., Fuchtmann, J., Samm, N., Feussner, H., Wilhelm, D., & Navab, N.: Acoustic signal analysis of instrument-tissue interaction for minimally invasive interventions. International journal of computer assisted radiology and surgery, 15(5), 771–779, 2020

Ostler, D., Wilhelm, D., Bernhard, L., Fuchtmann, J., Kranzfelder, M., Vogel, T., & Feussner, H.: Machine Learning in the OR: A Collaborative Environment for Surgical Interventions in Visceral Medicine. Surgical technology international, 2020

Krieger, Y. S., Ostler, D., Rzepka, K., Meining, A., Feussner, H., Wilhelm, D., & Lueth, T. C.: Evaluation of long-term stability of monolithic 3D-printed robotic manipulator structures for minimally invasive surgery. International journal of computer assisted radiology and surgery, 15(10), 1693–1697, 2020

Bernhard, L., Ostler, D., Feußner, H., & Wilhelm, D.: Integrating autonomously navigating assistance systems into the clinic: guiding principles and the ANTS-OR approach. International journal of computer assisted radiology and surgery, 15(6), 1063–1067, 2020

Wilhelm, D., Vogel, T., Jell, A., Brunner, S., Kranzfelder, M., Wantia, N., Feussner, H., Ostler, D., & Koller, S.: MIEO: a micro-invasive endoscopic operation port system for transluminal interventions-an acute and survival porcine study. Surgical endoscopy, 34(6), 2814–2823, 2020

Wilhelm, D., Kranzfelder, M., Ostler, D., Stier, A., Meyer, H. J., & Feussner, H.: Digitalisierung in der Chirurgie : Was Chirurgen darüber denken und was sie wissen – Ergebnisse einer Onlineumfrage [Digitalization in surgery : What surgeons currently think and know about it-results of an online survey]. Der Chirurg; Zeitschrift fur alle Gebiete der operativen Medizin, 91(1), 51–59, 2020

Jell, A., Bernhard, L., Shah, D., Feussner, H.: Cinemanography: fusing manometric and cinematographic data to facilitate diagnostics of dysphagia. In Current Directions in Biomedical Engineering 6 (1). DOI: 10.1515/cdbme-2020-0011, 2020

Kranzfelder, M., Ostler, D., Fuchtmann, J., Friess, H., Feussner, H., & Vogel, T.: Der künstlich intelligente Operationssaal. Der Klinikarzt, 49(06), 246-249, 2020

2019

Vogel, T., Kohn, N., Ostler, D., Marahrens, N., Samm, N., Jell, A., Kranzfelder, M., Wilhelm, D., Friess, H., & Feußner, H.: Modellgestützte Therapie in der Chirurgie [Model-based treatment in surgery]. Der Chirurg; Zeitschrift fur alle Gebiete der operativen Medizin, 90(6), 470–477, 2019

Feussner, H., Wilhelm, D., Navab, N., Knoll, A., & Lüth, T.: Surgineering: a new type of collaboration among surgeons and engineers. International journal of computer assisted radiology and surgery, 14(2), 187–190k, 2019

Jell, A., Vogel, T., Ostler, D., Marahrens, N., Wilhelm, D., Samm, N., Eichinger, J., Weigel, W., Feussner, H., Friess, H., & Kranzfelder, M.: 5th-Generation Mobile Communication: Data Highway for Surgery 4.0. Surgical technology international, 35, 36–42, 2019

Feussner, H., Krieger, Y., Wilhelm, D., Brunner, S., Ostler, D., Meining, A., & Lueth, T.: Mechatronic Support System for NOTES and Monoport Surgery - A New Approach. Surgical technology international, 34, 23–29, 2019

Bernhard, L., Ostler, D., Feussner, H., Wilhelm, D.: Intuitive Orchestrierung kontext-adaptiver chirurgischer Assistenzsysteme. In Oliver Burgert, Bernhard Hirt (Eds.): Tagungsband der 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, pp. 148–151, 2019

Steger, J., Ficht, S., Ostler, D., Jell, A., Feussner, H., Mela, P., Eblenkamp, M., Wilhelm, D.: Anastomoses in Visceral Surgery-First Approach towards a Universal Transluminal System for Micro Invasive Application. In 2019 International Conference on Computational Science and Computational Intelligence (CSCI), pp. 983-986. IEEE, 2019

2018

Koller, S., Krieger, Y. S., Marahrens, N., Brecht, S. V., Ostler, D., Vogel, T., Wilhelm, D., Lüth, T. C.: Neues zu mechatronischen Assistenzsystemen und Telemanipulatoren. Coloproctology, Springer Nature, S. 1-8, 2018

Wilhelm, D., Koller, S., Vogel, T., Ostler, D., (2018) Kranzfelder, M.: Computerunterstützte Chirurgie. Coloproctology, 1-6, 2018

Wilhelm, D., Ostler, D., Kranzfelder, M., Vogel, T., Koller, S., Feußner, H.: Neue Optionen für die Cholezystektomie. Der Gastroenterologe, S. 1-7, 2018

2017

Maier-Hein, L., Vedula, S., Speidel, S., Navab, N., Kikinis, R., Park, A., Eisenmann, M., Feussner, H., Forestier, G., Giannarou, S., Hashizume, M., Katic, D., Kenngott, H., Kranzfelder, M., Malpani, A., März, K., Neumuth, T., Padoy, N., Pugh, C., Schoch, N., Stoyanov, D., Taylor, R., Wagner, M., Hager, G.D., Jannin, P.: Surgical Data Science: Enabling next-generation surgery arXiv:1701.06482, 2017

Feussner, H., Ostler, D., Kranzfelder, M., Kohn, N., Koller, S., Wilhelm, D., Thuemmler C., Schneider, A.: Surgery 4.0. In Health 4.0: How Virtualization and Big Data are Revolutionizing Healthcare. Springer, Cham. S. 91-107, 2017

Stauder, R., Ostler, D., Vogel, T., Wilhelm, D., Koller, S., Kranzfelder, M., Navab, N.: Surgical data processing for smart intraoperative assistance systems. Innovative Surgical Sciences, 2(3), S. 145-152, 2017

Marahrens, N., Koller, S., Ostler, D., Vogel, T., Feussner, H.: Deep learning-based robotic endoscope guidance. Proceedings der CURAC Jahrestagung, 2017

Wilhelm, D., Koller, S., König, N., Witte, M., Feussner, H. OCT in der Viszeralchirurgie. Proceedings der CURAC Jahrestagung, 2017

Krieger, Y.S., Walter, B., Koller, S., Meining, A., Lüth, T.C.: Skalierbare Operationsplattform für die Viszeralmedizin. Proceedings der CURAC Jahrestagung, 2017

Stauder, R., Vogel, T., Ostler, D., Navab, N., Koller, S., Feußner, H.: Sichere Mensch-Roboter Interaktion in intraoperativen Stresssituationen. Proceedings der CURAC Jahrestagun, 2017

Elsherbiny, A., Koller, S., Kohn, N., Ostler, D., Schneider, A., Vogel, T., Wilhelm D., Friess H., Feussner H., Kranzfelder, M.: Evaluation of Eye-Tracking vs Color-code Tracking for Robotic Camera Assistance in Minimally Invasive Surgery. Journal of Surgery & Clinical Practice, 2017

Wilhelm, D., Kranzfelder, M., Eblenkamp, M., Vogel, T., Jell, A., Koller, S., Friess, H., Feußner, H.: Grenzen der minimalinvasiven Chirurgie: Limitationen und geeignete Lösungsansätze klinikarzt, 4(1/2):28-3, 2017

Feußner, H., Hüser, N., Wilhelm, D., Fingerle, A., Jell, A., Friess, H., Bajbouj, M.: Operative Therapie von Divertikeln der Speiseröhre: Endoskopisch oder offen? Chirurg (2017) 88(3):196-203

Feußner, H., Park, A.: Surgery 4.0: the natural culmination of the industrial revolution? Innov Surg Sci 2(3):105-10, 2017

Feußner, H., Meining, A.: Die Klinische Forschergruppe 1321/2 „PLAFOKON“: Universelles, skalierbares Plattformkonzept für mikro-invasive viszeralmedizinische Eingriffe Z Gastroenterol, 55(8):781, 2017

Becker, V., Ostler, D., Feussner, H., Nennstiel, S., Haller, B., Schmid, R.M., Bajbouj, M., Schneider, A.: Esophageal bougination: a novel ex vivo endoscopic training model correlated with clinical data Surg Endosc, 31:2566-2572, 2017

He, S., Feussner, H., Nennstiel, S., Bajbouj, M., Hüser, N., Wilhelm, D.: Endoluminal Sphincter Augmentation with the MUSE System and GERDX System in the Treatment of Gastroesophageal Reflux Disease: A New Impact? Surg Technol Int, 30:131-140, 2017

Jell, A., Feußner, H., Wilhelm, D., Nennstiel, S., Friess, H., Hüser, N.: Indikationen und operative Möglichkeiten bei GERD: Wer sollte operiert werden? Gastro-News, 4(2):46-49, 2017

2016

Feußner, H., Wilhelm, D.: Minimalinvasive Chirurgie und „robotic surgery“: Chirurgie 4.0? Chirurg 87(3):189-194, 2016

Koller, S., Ostler, D., Horst, G., Bachinger, T., Wilhelm, D., Feussner, H.: Design, actuation, control and evaluation of a robot-assisted manipulator for minimally invasive surgery, 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC), Bern, 2016

Feussner, H., Koller, S., Jensen, B., Hashemi, M.: Kombinierte viszeralmedizinische transvaskuläre Eingriffe, TUM-I1635 Technischer Bericht, Institut für Informatik, 2016 

Koller, S., Beck, S., Schneider, A., Feussner, H., Wilhelm, D.: Concept and prototypical realization of a novel anastomotic system for endoscopic surgery. International Society for Medical Innovation and Technology (iSMIT), 2016

Ostler, D., Koller, S., Magg, M., Hafner, Y., Schneider, A., Feussner, H.: A self-adjusting screen mount for minimally invasive surgery, International Society for Medical Innovation and Technology (iSMIT), 2016

Feußner, H.: Minimalinvasive Chirurgie (MIC): Chirurgie 4.0? VDE MedTech (2016) 1:5-8, 2016 

Feußner, H., Ostler, D., Kohn, N., Vogel, T., Wilhelm, D., Koller, S., Kranzfelder, M.: Umfassende Systemintegration und Vernetzung im Operationssaal Chirurg, 87(12):1002-100, 2016

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von Delius, S., Gillen, S., Doundoulakis, E., Schneider, A., Wilhelm, D., Fiolka, A., Wagenpfeil, S., Schmid, R.M., Feußner, H., Meining, A.: Comparison of transgastric access techniques for natural orifice transluminal endoscopic surgery. Gastrointest Endosc, 68(5):940-947, 2008

Can, S., Fiolka, A., Wilhelm, D., Burian, M., von Delius, S., Meining, A., Schneider, A., Feußner, H.: Set of instruments for innovative, safe and sterile sigmoid access for natural-orifice transluminal endoscopic surgery. Biomed Tech, 53:185-189, 2008

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Feußner, H., Schmitt, W.: Hybrid-Eingriffe – Der Weg zu NOTES? Endo heute, 21(4):212-216, 2008

2007

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von Delius, S., Feußner, H., Wilhelm, D., Karagianni, A., Henke, J., Schmid, R.M., Meining, A.: Transgastric in-vivo histology in the peritoneal cavity using miniprobe-based confocal fluorescence microscopy in an acute porcine model. Endoscopy, 39(5):407-411, 2007

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von Delius, S., Huber, W., Feußner, H., Wilhelm, D., Karagianni, A., Henke, J., Preissel, A., Schneider, A., Schmid, R.M., Meining, A.: Effect of pneumoperitoneum on hemodynamics and inspiratory pressures during natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES): An experimental, study in an acute porcine model. Endoscopy, 39:854-861, 2007

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Schneider, A., Wilhelm, D., Doll, D., Rauschenbach, U., Finkenzeller, M., Wirnhier, H., Illgner, K., Feußner, H.: Wireless live streaming video of surgical operations: an evaluation of communication quality. J Telemed Telecare, 13(8):391-396, 2007

2006

Ahmadi, S.A., Sielhorst, T., Stauder, R., Horn, M., Feußner, H., Navab, N.: Recovery of surgical workflow without explicit models. Med Image Comput Comput Assist Interv Int Conf Med Image Comput Comput Assist Interv, 9 (Pt 1):420-428, 2006

Wilhelm, D., Schneider, A., Feußner, H.: Elektronische Gesundheitskarte und Online-Telekonsultation? Erste Erfahrungen mit dem System HealthBase. Telemedizinführer Deutschland, 223-225, 2006

Raggi, M.C., Schneider, A., Härtl, F., Wilhelm, D., Wirnhier, H., Feußner, H.: A family of new instruments for laparoscopic radiofrequency ablation of malignant liver lesions. Min Invas Ther & Allied Technol, 15(1):42-47, 2006

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Hausmann, U., Feußner, H., Irlinger, F., Lueth, T.: Applying magnesium as an ultra-fast degrading bio-material. CARS Proceedings, 2006

Hausmann, U., Feußner, H., Ahrens, P., Klink, N., Lueth, T.: Endoluminal viscerosynthesis: wound closure in flexible endoscopy. CARS Proceedings, 2006

Wilhelm, D., Härtl, F., Allescher, H.D., Feußner, H.: Kombinierte laparoskopisch-endoskopische Eingriffe am Gastrointestinaltrakt: die internistische Sicht – die chirurgische Sicht. Endoskopie heute, 19:9-14, 2006

Delius, S., Feußner, H., Schmidt, R.M., Frimberger, E.: Was bringt die elektromagnetische Navigation bei der Routine-Koloskopie? Endoskopie heute, 19:23-25, 2006

Feußner, H.: Der OP der Zukunft nimmt Gestalt an. MTD,  5:62-63, 2006

Schmidt, A., Alt, F., Wilhelm, D., Niggemann, J., Feußner, H.: Experimenting with Ubiquitous Computing Technologies in Productive Environments. Special Issue “New Computing in Medical Informatics & Health Care” of Elektrotechnik & Informationstechnik (e&i) Springer-Verlag, 123(4):135-139, 2006

Hausmann, U., Feußner, H., Ahrens, P., Heinzl, J.: Endoluminal endosurgery: rivet application in flexible endoscopy. Gastrointest Endosc, 64(1):101-103, 2006

Penne, J., Höller, K., Krüger, S., Feußner, H.: NOTES3D: Endoscopes learn to see 3D; Basic Algorithms for a Novel Endoscope. VISAPP Second International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 134-139, 2006

von Delius, S., Feußner, H., Frimberger, E., Fend, F., Rösch, T., Schmid, R.M., Neu, B.: Leiomyoma of the jejunum diagnosed by capsule endoscopy in a pediatric patient. Endoscopy, 38(Suppl 2):E39-40, 2006

2016 | 2012 |

2016

PD Dr. med. M. Kranzfelder
Adaptive und kooperative Assistenzsysteme in der minimal-invasiven Chirurgie

2012

PD Dr. med. D. Wilhelm
Kombinierte laparoskopisch-endoskopische Interventionen - eine neue Dimension der Traumareduktion in der Viszeralmedizin

PD Dr. med. S. Gillen
Training, Durchführung und Validierung von NOTES Eingriffen am Modell und Tierversuch

2023 | 2022 | 2020 | 2019 | 2018 | 2017 | 2016 | 2014 | 2013 | 2012 | 2010 | 2008 | 2007 | 2006 |

2023

Dr.-Ing. J. Steger
Development of a novel colon anastomosis procedure and an edoscopic, single-use platform by using additive manufacturing

2022

Dr. med. M. Berlet 
CD25 als prognostischer Marker im Rahmen eines radiobiologischen Profilings von Patient*innen mit Plattenepithelkarzinom der Mundhöhle und des Hypopharynx

2020

Dr. rer. nat. Ralph Stauder
Context Awareness for the Operating Room of the Future (Forschergruppe 1321 der DFG)

2019

Dr. med. E. Lechner
ELITE - Entwicklung einer hochimmersiven Trainingseinheit für Simulation in der Viszeralchirurgie.

Dr. med. A. Winkelmann
Vergleichende Analyse endoskopischer und chirurgischer Therapieansätze bei Gallenwegsverletzungen nach Cholecystektomie.

2018

Dr. med. A. Jell
Hochauflösende Langzeit-Motilitätsanalyse des Ösophagus

2017

Dr. med. Thomas Vogel
Umfassende intraoperative Datenerfassung zur Evaluation eines Workflow-Monitoring-Systems

Dr. med. dent. R. Wrobel
Achalasie und Schwangerschaft

Dr. med. E. M. Losher
Im Auge des Betrachters – Evaluation des optimalen Aufblickwinkels für interventionelle Prozeduren

Dr. med. S. He
The "therapeutic gap" in the treatment of gastroesophageal reflux disease: Systematic evaluation of endoluminal anti-reflux procecures- a complementary therapeutic approach? (EsophyX® and GERDX™ systems)

2016

Dr. med. A. Vosgerau
Einfluss unterschiedlicher Penetrationstechniken auf die bakterielle Kontamination bei transkolischen NOTES Eingriffen

2014

Dr.-Ing. A. Fiolka  
Konzept und prototypische Realisierung eines Instrumentenwechslers für flexible chirurgische Operationsplattformen, Lehrstuhl für Angewandte Mechanik, Fakultät für Maschinenwesen

Dr. med. J. Maifeld
Evaluation des mechatronischen Supportsystems SOLOASSIST(TM) zur Kameranachführung bei laparoskopischen Eingriffen 

2013

Dr. med. D. Zywitza
RFID-Technologie für das intraoperative Prozessmonitoring in der Chirurgie

Dr. med. F. Winkelmann
Vergleichende Analyse endoskopischer und chirurgischer Therapieansätze bei Gallenwegsläsionen nach Cholecystektomie

2012

Dr. rer. nat. S. Can
Highly Versatile Single Port System for Minimally Invasive Surgery, Lehrstuhl Robotics and Embedded Systems, Fakultät für Informatik

2010

Dr.-Ing. A. Schneider
Applikationsverfahren für ein neuartiges Antireflux-Implantat mittels Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES), Lehrstuhl für Medizintechnik, Fakultät für Maschinenwesen

2008

Dr. med. F. Härtl
Die klinische Bedeutung der Erweiterten Diagnostischen Laparoskopie (EDL) im onkologischen Staging des Magenkarzinoms

2007

Dr. med. B. Olbrich
Messung der Respirationsverschiebung intraabdominaler Organe am Beispiel der Leber unter maschineller Ventilation

2006

Dr. med. D. Wilhelm
Kombinierte endoluminale-intracavitäre Eingriffe bei benignen und frühen malignen Tumoren des Gastrointestinaltraktes

Books

Schneider, A., Feußner, H.: Biomedical Engineering in Gastrointestinal Surgery, Academic Press, 2017, ISBN: 978-0-12-8032305

Next to that, members of MITI have been involved in other books as well, e.g.:

"Internationalisierung im Gesundheitswesen - Strategien, Lösungen, Praxisbeispiele" (Hrsg. Pfannstiel, M. A., Da-Cruz, P., Schulte, V.) (Springer Gabler, 2019);

"Der digitale Operationssaal" (Hrsg. Niederlag, W., Lemke, H. U., Strauß, G., Feußner, H.) (De Gruyter, 2018);

"Entrepreneurship im Gesundheitswesen - Geschäftsmodelle - Prozesse - Funktionen" (Hrsg. Pfannstiel, M. A., Da-Cruz, P., Rasche, C.) (Springer Gabler, 2018);

"Health 4.0: How Virtualization and Big Data are Revolutionizing Healthcare" (Hrsg. Thuemmler , C., Bai, C.) (Springer, 2017)