Anforderungsanalyse am Klinikum rechts der Isar zur Entwicklung eines robotischen Öffnungsendeffektors

Hast du Lust auf interdisziplinäre Forschung direkt am Klinikum rechts der Isar? Dann bewirb dich für die Forschungsarbeit mit dem Ziel eine neue robotische Anwendung in der Medizin zu entwickeln.

Motivation

Die robotische Plattform AURORA bietet die Chance, einen Beitrag zur Lösung des Pflegefachkräftemangels in Deutschland zu leisten. Die mobile Plattform kann auf Station den Alltag von Pflegekräften und Ärzten erleichtern, indem sie zeitraubende Aufgaben übernimmt und dem Personal assistiert.

Das Ziel ist es, einen innovativen robotischen Endeffektor zu entwickeln, der in der Lage ist, steriles medizinisches Material auf Station sicher und effizient zu öffnen und dem medizinischen Fachpersonal bereitzustellen. Diese Technologie wird nicht nur die Arbeitsbelastung reduzieren, sondern auch die Effizienz und Sicherheit in der Patientenversorgung erhöhen.

Ziel der Arbeit

Ziel der Arbeit ist eine umfangreiche Anforderungsanalyse für einen solchen robotischen Endeffektor auf Station. Dies beinhaltet Hospitationen auf der Patientenstation, um relevante Prozesse zu modellieren und zu analysieren. Es bietet die Chance, mit Medizinern und Pflegern in Kontakt zu kommen und die Welt der Medizin extrem gut kennenzulernen. Darüber hinaus soll eine Messmethode entwickelt werden, um die Öffnungskräfte und Momente von diversen medizinischen Verpackungen zu ermitteln, und damit aussagekräftige Anforderungen für den Endeffektor zu definieren.

Forschungsgruppe

Die Forschungsgruppe MITI ist Teil des Klinikums rechts der Isar und wird von Prof. Dr. med. Dirk Wilhelm geleitet. Durch die intensive Zusammenarbeit von Ärzten und Ingenieuren direkt am Klinikum wird hier an klinisch besonders relevanten Anwendungen geforscht und die Medizin von Morgen gestaltet.

Voraussetzungen

Interesse an Medizin und Medizintechnik
Eigenständige und gewissenhafte Arbeitsweise
Deutsch (für die Prozessanalyse auf Station)
Konstruktionserfahrung

Bitte kontaktiere mich, wenn DU Interesse an der Forschungsarbeit hast.

Franziska Jurosch, M.Sc.
Email: franziska.jurosch@tum.de

Datum: 07.06.2024