Bildbasierte Erkennung von Trokaren und laparoskopischen Instrumenten (MA)

Offene Position für Masterarbeit

Beschreibung:

Innerhalb des Forschungsprojekts SASHA-OR sollen mittels Computer Vision Methoden Algorithmen für die Erkennung von Trokaren und deren Besetzungsstatus entwickelt werden.

Aufgaben:

  • Akquisition von Videodaten der OP-Leuchtenkamera
  • Datenaufbereitung
  • Entwicklung verschiedener Modelle
  • Implementierung des ausgewählten Modells und Echzeit-Einbettung im Operationssaal
  • Evaluation und Benutzerstudie in Kooperation mit Chirurgen

Anforderungen:

  • Fortgeschrittene Kenntnisse im Bereich Softwareentwicklung und Data Mining
  • Umfassende Kenntnisse in Python und ROS
  • Interesse an der Medizin
  • Eigeninitiative und Motivation

Bitte kontaktieren Sie mich, wenn Sie an weiteren Details zu den Arbeitspaketen interessiert sind.

Lars Wagner, M.Sc.
Email: lars.wagner@tum.de

Datum: 16.06.2022