Prädiktion laparoskopischer Instrumentenwechsel während chirurgischer Eingriffe (MA)

Offene Position für Masterarbeit

Beschreibung:

Innerhalb des Forschungsprojekts SASHA-OR soll ein Algorithmus für die Prädiktion von Instrumentenwechseln während laparoskopischer Eingriffe entwickelt werden. Die Prädiktion soll als Trigger für das robotische Anreichen des nächsten Instruments dienen.

Aufgaben:

  • Literaturrecherche zu Antizipationsmodellen von laparoskopischen Instrumenten
  • Aufbereitung und Annotation von Videodaten
  • Entwicklung eines Prädiktionsmodells (LSTM, Transformer)
  • Implementierung des Modells und Echzeit-Einbettung in der Roboterplattform
  • Evaluation und Benutzerstudie in Kooperation mit Chirurgen

Anforderungen:

  • Fortgeschrittene Kenntnisse im Bereich Machine Learning und Computer Vision
  • Umfassende Kenntnisse in Python und ROS
  • Interesse an der Medizin
  • Eigeninitiative und Motivation

Bitte kontaktieren Sie mich, wenn Sie an weiteren Details zu den Arbeitspaketen interessiert sind.

Lars Wagner, M.Sc.
Email: lars.wagner@tum.de

Datum: 08.09.2022